汉密尔顿规则（HamiltonRule)指出，自身付出代价来帮助其他成员的性状，只要满足如下条件就会被自然选择青睐：

rB＞C

这里r是对受惠者和施惠者之间的基因关联程度，B是受惠者得到的利益，C是施惠者所付出的代价。在膜翅目昆虫社会中，r经常高于哺乳动物的情况，这使得C的数值相应地增大。

——理查德·乔伊斯：《道德的演化》，第28页

说明：汉密尔顿规则的目的是解释是昆虫社会如蜜蜂和蚂蚁为什么能够做出比哺乳动物更多的利他行动。他认为昆虫社会的染色体重复率高达75%，而哺乳动物最多有50%的基因是相同的，染色体重复率越高，基因关联程度越高，施惠者利他时就越倾向于付出更多。当然，乔伊斯并不认同该规则，他认为这无助于解释人类的道德，特别是在现代社会，人们更反对裙带关系，而主张亲缘中性的的人才使用观，同样有很多人通过慈善事业帮助了大量没有亲缘的人。这些人之间的基因关联程度为0，rB的数值也为0，C＞0，该规则就失效了。